Streckenlänge: 34km
Vom Heiligenberger Schlossplatz folgen wir der Kreisstraße (K 7755), vorbei an Betenbrunn, in Richtung Wintersulgen, biegen vor dem Ort rechts ab (Achtung Steilstrecke) durch den Ellenfurter Tobel, wo wir auf die Landesstraße (L 207) in das Deggenhausertal kommen.
Über Ellenfurt, Deggenhausen, Obersiggingen, Wittenhofen gelangen wir in reizvoller Fahrt, meist leicht abwärts, nach Untersiggingen. Von hier aus führt die Landesstraße (L 204) durch eine herrliche Landschaft, lediglich an Höfen vorbei, direkt nach Stefansfeld. Bei überschaubarem Verkehr ist es sicher ein Gewinn, auf dieser Landesstraße zu fahren. Andernfalls gibt es von Untersiggingen auch den Weg südlich der Landesstraße über Haberstenweiler (Anstieg!) und von dort mehrere Varianten nach Salem. In Salem erreichen wir, der L 201 folgend, auf Radwegen Oberuhldingen oder über Stefansfeld Schloss Salem, Affenberg und Prälatenweg zur Birnau und von dort über Nußdorf Überlingen.